第106章 红岭-1第一次起飞
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764厂,后山试车场。
小洼地上还夹杂着没融干净的碎雪颗粒。
一台用薄壁钢管与轻量化铝合金架起来的双翼轻型无人机,正静静停在用铁锹铲出来的土跑道上。
机头安装的125CC摩托车改装发动机发出沉闷的轰鸣,螺旋桨甩起的强风刮得草皮一阵卷翻。
“各单位注意,遥控信号正常,舵面响应正常,准备起飞!”
孟秋山两手紧紧握着改装过的多通道遥控操纵杆,大拇指上鼓着青筋,额头上挂满冷汗。
虽然老总工在弹药和机械领域摸爬滚打了一辈子,但亲手操控一台由自己厂子拼装出来的飞行器离地,这还是头一遭。
旁边的宋知微紧捏着秒表,目光不敢离开机身半分。
魏长顺、陆福生和李大兵等师傅、年轻技术员挤在护栏外,连呼吸都下意识屏住了。
陈砺站在离跑道三米远的观测位上,神色沉静。
他看着遥控油门推到底,发动机声浪瞬间撕裂山谷的安静。
起落架在泥土地上剧烈颠簸了四五米,随即机头猛地一抬,整架“红岭-1”像一只脱弦的灰色猎鹰,迎着山风硬生生拉了起来!
十米、二十米、三十米!
双翼平稳切过气流,在空腔中拉出一道笔直的爬升弧线。
机身在三十米高度平飞掠过众人头顶,金属骨架在稀薄的春日阳光下泛起凌厉的光芒。
“飞起来了!真的飞起来了!”
护栏外的魏长顺猛地拍了一把大腿,喊得嗓子都哑了。
陆福生和几个老钳工更是兴奋得直跺脚,后山洼地上顿时爆发出压抑已久的欢呼声。
长期以来的机械厂,今天居然亲手让一架带翅膀的机器飞上了天!
然而,兴奋不过维持了短短半分钟。
红岭-1在空中按照预定航线越过西山脊后,机影瞬间隐入山脊背后的密林与山谷阴影中。
孟秋山的笑容瞬间停止了。
眼睛看不到飞机,手中的遥控杆立刻失去了参照。
他的大拇指僵在半空,完全无法判断此时飞机是偏左还是偏右,是处于爬升还是俯冲状态。
“高度!高度多少?离山体还有多远?”
孟秋山急得声音都变了调。
宋知微举着望远镜,可山脊的树冠遮得严严实实:
“看不见了!完全被山体挡住了!”
山谷那边传来发动机断断续续的闷响,机声忽远忽近,甚至隐隐带有俯冲的呼啸。
孟秋山凭着老经验猛地拉高操纵杆并收油门,飞机才险之又险地贴着山脊树冠擦了出来,在空中摇摇晃晃地转了个歪斜的大圈,最后重重摔在土跑道外的草堆里,连续颠簸了两下才停稳。
孟秋山擦了擦满头的冷汗,手还在微微发抖:
“不行……根本没法操纵。在山地环境里,没有视线,操纵员就是个瞎子。哪怕机械结构再稳,只要看不到,飞机就等于脱缰的野马,根本没法用于复杂地形喷洒农药啊,更别说精确返航了。”
众人从刚才的亢奋中跌落下来,面面相觑。
李大兵低着头嘟囔:“市面上现有的无线电图传设备太重了,咱们这台小发动机根本带不动电视台那种全套摄像和发射设备。要是配重过头,飞机连起飞都难。”
空气一时间有些沉闷。在场的所有人都感到一股深深的无力感。
机械手艺再好,飞上了天,依然被电子与通信这道厚墙死死挡在门外。
陈砺走到停稳的红岭-1旁,蹲下身仔细检查了一下起落架和发动机座,随后拍掉手上的泥土,转身看向神情沮丧的众人。
“我们掉进了一个死胡同。”
陈砺的声音平静而清晰,瞬间把大家的注意力吸引过来,
“我们总想着把地面上看到的整幅电视画面,原封不动地传回地面。但我们既不是电视台,也不是在放电影,操纵员需要的是什么?”
孟秋山一愣:
“需要什么?”
“操纵员只需要知道下一秒 前方是山崖还是道路,左边有没有障碍物,目标在不在范围内就可以了。”
陈砺站直身体,
“我们不需要二十五帧的高清图像,低带宽下,传输整幅画面是浪费资源,也是根本不可能的。”
李大兵眨了眨眼:
“陈主任,不传整幅画面,那传什么?”
陈砺走到试车场的白板前,拿起一支黑色马克笔,在白板上快速画出几道粗线条:
“先传关键变化!
固定不动的背景背景,比如天色、远山主体,只要不发生剧烈移动,就不重复传输。
优先保留山脊线、道路轮廓、烟柱和移动目标的边缘。”
他在白板上画出几个简化的方块:
“信号传输进行分区编码,画面只保留高对比度的黑白轮廓。信号受到干扰中断时,地面显示设备保留上一帧的边缘图像。
简而言之,叫变化优先,轮廓差分。”
这不是什么深奥的数学教程,而是一种先进的信息工程思维,把有限的带宽和运算能力,全部集中在最关键的动态特征上。
李大兵听得眼珠子都直了:
“只传变化的轮廓线?这样数据量肯定能压缩掉!用咱们手头那套废弃的工业摄像管和民用无线电频段,说不定真能顶得住!”
“光说没用,回试验室吧。”
陈砺没有丝毫拖泥带水,当即挥手示意。
众人立刻动手,将飞机抬上拖车,一路护送着返回了位于七号旧车间的红岭产品研发中心。
研发中心临时辟出的电子测试间里,桌面上一片狼藉。
李大兵带着两个年轻技术员,把一台从市局淘汰的工业电视摄像管,以及908厂外协的简易无线电收发模块用铜线飞线连接在一起。
通电的瞬间,显像管屏幕上只发出一阵刺耳的“滋滋”声,满屏都是乱蹦的电子雪花和断裂的白线。
魏长顺凑在门边看了半天,挠了挠后脑勺,嘴硬道:
“主任,这密密麻麻跟麻风病似的雪花点,能看出个啥?咱们厂的人都是拿锉刀、扳手的,弄这电信号不是瞎子摸象么?
别到时候耽误了正经工时。”
李大兵也满头大汗,焊锡烟味熏得他直咳嗽:
“陈主任,采样阀值太难调了,分块对比电路用三极管硬凑,信号稍微衰减一点,屏幕就全乱了。”
屋里的几个年轻人眼神开始发发虚,对于习惯了看得见、摸得着钢板与螺栓的机械厂工人来说,这些隐形的电信号就像空中楼阁一样让人心里发慌。
陈砺走上前,伸手拍了拍李大兵的肩膀,又扫视了一圈围在门口的魏长顺等人。
“大家心慌,是因为大家把这东西想得太神秘了。”
陈砺语气平稳,带有一种镇定人心的力量,
“飞行员在空中开飞机,眼睛扫过地面也就是一瞬间的事。他不需要看清树叶有几条脉络,也不需要看清地面人的脸。他只需要知道前方有一条黑色的山脊线,左边有一条白色的道路线,这就够他做出避让决定。”
他弯下腰,自拿过李大兵手里的万用表和电烙铁,指着电路板上的两处滤波电阻:
“大兵,把这里的门限电压抬高三毫伏,忽略所有低对比度的杂波。把图像强制二值化——要么是黑,要么是白!”
李大兵咬咬牙,立刻按照陈砺指点的位置重新焊上了一颗国产通用电阻。
微调旋钮被缓缓转动。
外面的走廊上,小刘举着一块贴着白十字橡胶板的黑木牌,在老远的地方来回走动。
显示器屏幕上的电子雪花开始剧烈抖动,随后像被一双手硬生生抹开一样,闪烁了几下。
突然,屏幕上清晰地跳出了几道粗糙却泾渭分明的黑白线条!
那是一条勾勒出远处厂房屋顶斜角的黑线,以及中间一个随着小刘走动而同步移动的白色几何轮廓!
虽然没有任何色彩,细节也特别粗糙,甚至带有明显的锯齿,但那个移动的轮廓和屋顶山墙的线条,在黑白分明的屏幕上显得异常醒目!
“出来了!出来了!”
李大兵猛地从椅子上跳了起来,差点撞翻了旁边的烙铁架,
“看!黑白轮廓!小刘走过去的位置,线也在动!”
孟秋山一把推开挡在前面的技术员,凑到显像管前,眼珠子瞪得溜圆:
“这……这真的能分出山脊和道路!虽然像用墨笔画的简笔画,但方向和位置一目了然!”
宋知微紧握着铜板夹,美眸中迸发出一丝不可思议的光芒。
她转头看向陈砺,心里掀起阵阵滔天巨浪。
他什么时候还会这个了?!
围在门外的魏长顺和陆福生瞪大了眼睛,嘴巴半天没合上。
“这电盒子……真能把远处的影子画出来?”
魏长顺咕哝了一声,脸上的怀疑彻底被震撼所取代。
机械车间的师傅们第一次直观地感受到,原来自己手里加工出来的钢管和铝合金,加上这么几块带有雪花点的显像管,就能让厂里的产品跨入一个他们过去想都不敢想的领域!
航空与电子!
陈砺没有沉浸在众人的欢呼声中。
他看着屏幕上粗糙却可用的轮廓,转过身来,目光沉静地扫过在场的每一个人。
“今天的险些坠机和刚才的反复失误,暴露的不是一台设备的问题。”
陈砺的声音在安静下来的电子间里回响:
“这是我们整个764厂的短板。同志们,764厂不能永远只会车床、焊缝、齿轮和冲压高压锅。
红岭-1只是个开始,未来我们要造更复杂的机械、更远的控制设备。
如果我们全厂只有大兵一个人懂一点无线电,只有几个年轻人会看电路图,我们走不了多远。”
这番话像重锤一样砸在众人心头。
宋知微有些担忧地低声提醒:
“陈砺,咱们厂的工人工底子参差不齐,不少老师傅连初中物理都没学全,让他们接触电子和控制,会不会太吃力了?”
魏长顺听了这话,老脸一红,梗着脖子反驳道:
“宋工,你可别小看我们老钳工!当年造特种弹壳,英文图纸我们靠翻字典也硬生生啃下来了!只要能让厂里的机器飞得更高、卖得更好,学个看电视的本事有啥难的?”
李大兵也主动低头承认:
“陈主任说得对,今天要是没有陈主任点拨那两下门限电压,我这自诩搞通信的也卡死在雪花点里了。我也得学!”
陈砺微微一笑,这正是他要的效果。
“光有决心不够,得有制度。”
陈砺当即宣布,“从明天起,每天晚班结束之后,厂里开夜校。老机械师和年轻电子员结成对子,机械的教电子怎么装配防振,电子的教机械怎么看懂反馈信号!所有老师傅都可以上去讲,我们要进步,就要每一个人都要进步。”
半个小时后,一张盖着军转民办公室公章的《764厂夜校第一期培训通知》,被宋知微亲手贴在了厂大门口和职工食堂外的宣传栏上。
下班的广播声响起,捧着搪瓷饭盒的工人陆陆续续涌出车间。宣传栏前很快围满了人。
“夜校?我们也要像家里的娃一样去上课?”
“你懂个屁!今天后山试车,咱们厂自己造的小飞机飞上天了!听说显像管上能直接看见山背后的影号!”
“真的假的分明?走走走,赶紧报名去!”
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“各单位注意,遥控信号正常,舵面响应正常,准备起飞!”
孟秋山两手紧紧握着改装过的多通道遥控操纵杆,大拇指上鼓着青筋,额头上挂满冷汗。
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陈砺站在离跑道三米远的观测位上,神色沉静。
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起落架在泥土地上剧烈颠簸了四五米,随即机头猛地一抬,整架“红岭-1”像一只脱弦的灰色猎鹰,迎着山风硬生生拉了起来!
十米、二十米、三十米!
双翼平稳切过气流,在空腔中拉出一道笔直的爬升弧线。
机身在三十米高度平飞掠过众人头顶,金属骨架在稀薄的春日阳光下泛起凌厉的光芒。
“飞起来了!真的飞起来了!”
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山谷那边传来发动机断断续续的闷响,机声忽远忽近,甚至隐隐带有俯冲的呼啸。
孟秋山凭着老经验猛地拉高操纵杆并收油门,飞机才险之又险地贴着山脊树冠擦了出来,在空中摇摇晃晃地转了个歪斜的大圈,最后重重摔在土跑道外的草堆里,连续颠簸了两下才停稳。
孟秋山擦了擦满头的冷汗,手还在微微发抖:
“不行……根本没法操纵。在山地环境里,没有视线,操纵员就是个瞎子。哪怕机械结构再稳,只要看不到,飞机就等于脱缰的野马,根本没法用于复杂地形喷洒农药啊,更别说精确返航了。”
众人从刚才的亢奋中跌落下来,面面相觑。
李大兵低着头嘟囔:“市面上现有的无线电图传设备太重了,咱们这台小发动机根本带不动电视台那种全套摄像和发射设备。要是配重过头,飞机连起飞都难。”
空气一时间有些沉闷。在场的所有人都感到一股深深的无力感。
机械手艺再好,飞上了天,依然被电子与通信这道厚墙死死挡在门外。
陈砺走到停稳的红岭-1旁,蹲下身仔细检查了一下起落架和发动机座,随后拍掉手上的泥土,转身看向神情沮丧的众人。
“我们掉进了一个死胡同。”
陈砺的声音平静而清晰,瞬间把大家的注意力吸引过来,
“我们总想着把地面上看到的整幅电视画面,原封不动地传回地面。但我们既不是电视台,也不是在放电影,操纵员需要的是什么?”
孟秋山一愣:
“需要什么?”
“操纵员只需要知道下一秒 前方是山崖还是道路,左边有没有障碍物,目标在不在范围内就可以了。”
陈砺站直身体,
“我们不需要二十五帧的高清图像,低带宽下,传输整幅画面是浪费资源,也是根本不可能的。”
李大兵眨了眨眼:
“陈主任,不传整幅画面,那传什么?”
陈砺走到试车场的白板前,拿起一支黑色马克笔,在白板上快速画出几道粗线条:
“先传关键变化!
固定不动的背景背景,比如天色、远山主体,只要不发生剧烈移动,就不重复传输。
优先保留山脊线、道路轮廓、烟柱和移动目标的边缘。”
他在白板上画出几个简化的方块:
“信号传输进行分区编码,画面只保留高对比度的黑白轮廓。信号受到干扰中断时,地面显示设备保留上一帧的边缘图像。
简而言之,叫变化优先,轮廓差分。”
这不是什么深奥的数学教程,而是一种先进的信息工程思维,把有限的带宽和运算能力,全部集中在最关键的动态特征上。
李大兵听得眼珠子都直了:
“只传变化的轮廓线?这样数据量肯定能压缩掉!用咱们手头那套废弃的工业摄像管和民用无线电频段,说不定真能顶得住!”
“光说没用,回试验室吧。”
陈砺没有丝毫拖泥带水,当即挥手示意。
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研发中心临时辟出的电子测试间里,桌面上一片狼藉。
李大兵带着两个年轻技术员,把一台从市局淘汰的工业电视摄像管,以及908厂外协的简易无线电收发模块用铜线飞线连接在一起。
通电的瞬间,显像管屏幕上只发出一阵刺耳的“滋滋”声,满屏都是乱蹦的电子雪花和断裂的白线。
魏长顺凑在门边看了半天,挠了挠后脑勺,嘴硬道:
“主任,这密密麻麻跟麻风病似的雪花点,能看出个啥?咱们厂的人都是拿锉刀、扳手的,弄这电信号不是瞎子摸象么?
别到时候耽误了正经工时。”
李大兵也满头大汗,焊锡烟味熏得他直咳嗽:
“陈主任,采样阀值太难调了,分块对比电路用三极管硬凑,信号稍微衰减一点,屏幕就全乱了。”
屋里的几个年轻人眼神开始发发虚,对于习惯了看得见、摸得着钢板与螺栓的机械厂工人来说,这些隐形的电信号就像空中楼阁一样让人心里发慌。
陈砺走上前,伸手拍了拍李大兵的肩膀,又扫视了一圈围在门口的魏长顺等人。
“大家心慌,是因为大家把这东西想得太神秘了。”
陈砺语气平稳,带有一种镇定人心的力量,
“飞行员在空中开飞机,眼睛扫过地面也就是一瞬间的事。他不需要看清树叶有几条脉络,也不需要看清地面人的脸。他只需要知道前方有一条黑色的山脊线,左边有一条白色的道路线,这就够他做出避让决定。”
他弯下腰,自拿过李大兵手里的万用表和电烙铁,指着电路板上的两处滤波电阻:
“大兵,把这里的门限电压抬高三毫伏,忽略所有低对比度的杂波。把图像强制二值化——要么是黑,要么是白!”
李大兵咬咬牙,立刻按照陈砺指点的位置重新焊上了一颗国产通用电阻。
微调旋钮被缓缓转动。
外面的走廊上,小刘举着一块贴着白十字橡胶板的黑木牌,在老远的地方来回走动。
显示器屏幕上的电子雪花开始剧烈抖动,随后像被一双手硬生生抹开一样,闪烁了几下。
突然,屏幕上清晰地跳出了几道粗糙却泾渭分明的黑白线条!
那是一条勾勒出远处厂房屋顶斜角的黑线,以及中间一个随着小刘走动而同步移动的白色几何轮廓!
虽然没有任何色彩,细节也特别粗糙,甚至带有明显的锯齿,但那个移动的轮廓和屋顶山墙的线条,在黑白分明的屏幕上显得异常醒目!
“出来了!出来了!”
李大兵猛地从椅子上跳了起来,差点撞翻了旁边的烙铁架,
“看!黑白轮廓!小刘走过去的位置,线也在动!”
孟秋山一把推开挡在前面的技术员,凑到显像管前,眼珠子瞪得溜圆:
“这……这真的能分出山脊和道路!虽然像用墨笔画的简笔画,但方向和位置一目了然!”
宋知微紧握着铜板夹,美眸中迸发出一丝不可思议的光芒。
她转头看向陈砺,心里掀起阵阵滔天巨浪。
他什么时候还会这个了?!
围在门外的魏长顺和陆福生瞪大了眼睛,嘴巴半天没合上。
“这电盒子……真能把远处的影子画出来?”
魏长顺咕哝了一声,脸上的怀疑彻底被震撼所取代。
机械车间的师傅们第一次直观地感受到,原来自己手里加工出来的钢管和铝合金,加上这么几块带有雪花点的显像管,就能让厂里的产品跨入一个他们过去想都不敢想的领域!
航空与电子!
陈砺没有沉浸在众人的欢呼声中。
他看着屏幕上粗糙却可用的轮廓,转过身来,目光沉静地扫过在场的每一个人。
“今天的险些坠机和刚才的反复失误,暴露的不是一台设备的问题。”
陈砺的声音在安静下来的电子间里回响:
“这是我们整个764厂的短板。同志们,764厂不能永远只会车床、焊缝、齿轮和冲压高压锅。
红岭-1只是个开始,未来我们要造更复杂的机械、更远的控制设备。
如果我们全厂只有大兵一个人懂一点无线电,只有几个年轻人会看电路图,我们走不了多远。”
这番话像重锤一样砸在众人心头。
宋知微有些担忧地低声提醒:
“陈砺,咱们厂的工人工底子参差不齐,不少老师傅连初中物理都没学全,让他们接触电子和控制,会不会太吃力了?”
魏长顺听了这话,老脸一红,梗着脖子反驳道:
“宋工,你可别小看我们老钳工!当年造特种弹壳,英文图纸我们靠翻字典也硬生生啃下来了!只要能让厂里的机器飞得更高、卖得更好,学个看电视的本事有啥难的?”
李大兵也主动低头承认:
“陈主任说得对,今天要是没有陈主任点拨那两下门限电压,我这自诩搞通信的也卡死在雪花点里了。我也得学!”
陈砺微微一笑,这正是他要的效果。
“光有决心不够,得有制度。”
陈砺当即宣布,“从明天起,每天晚班结束之后,厂里开夜校。老机械师和年轻电子员结成对子,机械的教电子怎么装配防振,电子的教机械怎么看懂反馈信号!所有老师傅都可以上去讲,我们要进步,就要每一个人都要进步。”
半个小时后,一张盖着军转民办公室公章的《764厂夜校第一期培训通知》,被宋知微亲手贴在了厂大门口和职工食堂外的宣传栏上。
下班的广播声响起,捧着搪瓷饭盒的工人陆陆续续涌出车间。宣传栏前很快围满了人。
“夜校?我们也要像家里的娃一样去上课?”
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